제1장 서보모터 기초 이론

1-1 서보의 시작

1-2 서보 제어 방식

1-3 서보모터의 종류

1-4 서보모터의 동작 원리와 구조

1-5 적용된 기계의 예

 

제2장 서보 시스템 구성

2-1 서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성

2-2 서보모터와 서보앰프의 선정

2-3 이송장치

2-4 심플모션 모듈(QD77MS)

2-5 서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법들

2-6 위치결정모듈과 서보드라이브의 결선

  

제3장 서보앰프

3-1 서보앰프와 서보모터의 조합

3-2 서보앰프 파라미터

3-3 SSCNETIII/H과 케이블의 탈착 방법

 

제4장 QD77MS 파라미터

4-1 위치결정모듈에서의 파라미터 입력

4-2 기본 파라미터1

4-3 기본 파라미터2

4-4 상세 파라미터1

4-5 상세 파라미터2

4-6 원점복귀 기본 파라미터

4-7 원점복귀 상세 파라미터

4-8 확장 파라미터

 

제5장 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램

5-1 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램

5-2 시스템 구성

 

제6장 원점 복귀

6-1 원점 복귀

6-2 수동운전

 

제7장 위치데이터에 의한 운전

7-1 위치데이터에 의한 서보모터 운전

7-2 정지 프로그램

7-3 연속운전중단 프로그램

7-4 재기동 프로그램

 

제8장 서보모터제어의 보조기능들

8-1 스탭운전기능

8-2 스킵기능

8-3 목표위치변경기능

8-4 M코드 출력 기능

8-5 티칭기능

 

제9장 서보모터 실습

9-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한 Pick &Place

9-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기

9-3 위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스

 

제10장 심플모션 QD77MS

10-1 심플모션유닛 QD77MS

10-2 서보 앰프 버퍼메모리와 파라미터

10-3 심플모션 QD77MS 모듈의 파라미터 설정

10-4 QD77MS의 전자기어비 계산하기

 

부록

1. 자주 사용하는 버퍼메모리

2. 에러와 경고의 내용

3. QD77MS 파라미터 설정 내용

참고문헌